Первый видео-отчёт о прототип-версии катамарана!

Как самому сделать солнечную батарею?

Основным компонентом солнечных батарей является фотоэлемент. В свою очередь основным материалом фотоэлементов может выступать кремний. Он содержится в транзисторах типа p-n. Конечно его там содержится очень мало. Но ведь кремний находится не только в транзисторах. Если под напрячься, то можно достать кремний и не из транзисторов. 

Извлечив кремний из транзистора, можно положить его на место падения солнечных лучей и, предварительно подсоединив плюсовой и минусовой контакт к мультиметру, то можно получить на выходе 15-20 минивольт. Это ничтожно малая величина, но если соединить 50 таких кремниевых элементов, можно получить вполне пригодную, для подключения к чему-либо маловольтному, величину.

Виды передач вращения

Вращательное движение в машинах передается при помощи фрикционной, зубчатой, ременной, цепной и червячной передач. Будем условно называть пару, осуществляющую вращательное движение, колесами. Колесо, от которого передается вращение, принято называть ведущим, а колесо, получающее движение - ведомым.

Всякое вращательное движение можно измерить оборотами в минуту. Зная число оборотов в минуту ведущего колеса, мы можем определить число оборотов ведомого колеса. Число оборотов ведомого колеса зависит от соотношения диаметров соединенных колес. Если диаметры обоих колес будут одинаковы, то и колеса будут крутиться с одинаковой скоростью. Если диаметр ведомого колеса будет больше ведущего, то ведомое колесо станет крутиться медленнее, и наоборот, если его диаметр будет меньше, оно будет делать больше оборотов. Число оборотов ведомого колеса во столько раз меньше числа оборотов ведущего, во сколько раз его диаметр больше диаметра ведущего колеса.

В технике при конструировании машин часто приходится определять диаметры колес и число их оборотов. Эти расчеты можно делать на основе простых арифметических пропорций. Например, если мы условно обозначим диаметр ведущего колеса через Д1, диаметр ведомого через Д2, число оборотов ведущего колеса через n1, число оборотов ведомого колеса через n2, то все эти величины выражаются простым соотношением:

Д2/Д1 = n1/n2

Если нам известны три величины, то, подставив их в формулу, мы легко найдем четвертую, неизвестную величину.

В технике часто приходится употреблять выражения: "передаточное число" и "передаточное отношение". Передаточным числом называют отношение числа оборотов ведущего колеса (вала) к числу оборотов ведомого, а передаточным отношением - отношение между числами оборотов колес независимо от того, какое из них ведущее. Математически передаточное число пишется так:

n1/n2 = i или Д2/Д1 = i

где i - передаточное число. Передаточное число - величина отвлеченная и размерности не имеет. Передаточное число может быть любым - как целым, так и дробным.

Продолжение читайте на сайте tool-land.ru

А вот и фото платформы для 3D съёмки и мой домик на ней

Поездка 10 ноября в "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

10 числа мы съездили в института. Нам рассказывали о роботах, о назначениях и о другом. Было очень интересно и увлекательно! Нам даже дали поупраувлять роботом, собранным студентами института. В этом роботе даже установлен маленький компьютер с ОС Linux! Ещё на нём имеется две видеокамеры, передающей изображение на ноутбук в программу, которая тоже написана студентами. На C++ кстати программа написана. С помощью WI-FI модуля передаётся изображение и происходит управление роботом. Управляется он джойстиком.

Другие фотографии будут позже, в пока что вот! :)

Как выработать электричество экологически чистым способом?

Существует много способов выработать электричество: атомные, тепловые и гидроэлектростанции. Но! Они загрязняют окружающую среду! Может быть есть какой-нибудь способ выработки электричества и при этом делать это экологически чисто? Конечно есть! Например ветрогенераторы, водяные мельницы.. Но больше всего мне понравились солнечные батареи! Они используются уже давно.

Принцип накопления энергии можно понять исходя из названия. Принцип работы солнечных батарей основан на фотоэлементах, через которые трансформируются солнечные лучи в электроэнергию. 

Также фотоэлемент покрывают защитным слоем, так как он довольно хрупкий. В качестве защитного слоя может выступать плёнка или пластмасса. 

Солнечные батареи различаются мощностью. Существует, например, 10W-ые солнечные батареи, 50W-ые, 170W-ые.
Например чтобы использовать солнечные батареи для электропитания устройств, используют солнечные модули, представляющие собой соединённые солнечные батареи.

Вообщем солнечные батареи легко достать и легко применить. И самый главные факт - это экологически чисто!
Солнечные батареи применяются в довольно-таки широком спектре:

Солнечная батарея в калькуляторе

Солнечная батарея в игрушке






Солнечные батареи на крыше дома

Солнечные батареи в садовых фонарях

Солнечные батареи на космическом спутнике



Солнечные батареи - это, на мой взгляд, самый удобный и правильный способ выработки электроэнергии!

Какие сущевствуют микроконтроллеры?

Микроконтроллер (МК) - это очень сложное вычислительное устройство. МК внешне схож на обычную микросхему, но это только на первый взгляд. Его строение архитектуры намного сложнее даже обычного процессора, так как сам процессор - всего лишь часть системы, выполняющий роль, командно вычислительного узла и не имеющего оконечных узлов для работы извне.

В тоже время микроконтроллер считается полной автономной системой.В нём есть всё: вычислительное устройство, тактовый генератор, ОЗУ, ПЗУ, таймер, цап, а также линии ввода и вывода. По сути это микрокомпьютер, который может выполнять самые простейшие задачи.

Существует шесть компаний занимающихся данной отраслью микроэлектроники: Atmel Corporation, Microchip Technology Inc, STMicroelectronics, Texas Instruments, NXP и Freescale.

Две основные из них, занимающихся продажами  микроконтроллеров на свободный рынок:

Microchip Technology Inc. - США, созданная в 1987 году, выпускающая 8 битные, 16 битные и 32-битные микроконтроллеры, семейства PIC. Модели: PIC12C508, PIC14000, PIC16C432, PIC17C42...

Atmel Corporation – США. Эта компания создана в 1984 году, выпускает 8 бит, 16 бит и 32 микроконтроллеры, семейства ARM,RISC архитектуры. Первая выпущенная модель была в 1993 году на базе ядра Intel 8051. Модели: ATtiny11, ATtiny2313, AT90S2313, ATmega8, ATmega16, ATmega32, ATmega48 и т.д.

Именно на МК этих производителей, сейчас радиолюбители собирают,  различные простые и сложные автоматизированные устройства.

Для того что бы собрать какое либо устройство на базе МК, нужно обладать знаниями двух направлений, хотя бы базовых таких как: электроника и программирование.

Из электроники, достаточно закона ома и хотя бы умения отличать диод от резистора. Ну, если вы конечно ещё разбираетесь: в полупроводниках, в электронных компонентах, читаете принципиальные схемы, и даже собирали какие то радиоустройства - то собрать проблем, не составит.

Из программирования, особых знаний, для начала не надо. Если собираете первую модель, какого либо, простого устройства на МК. Можно использовать и готовые написанные программы. Благо в интернете их полно.

Для осуществления такого простого проекта понадобятся:

Первое - собрать программатор. Он нужен для согласования микроконтроллера с компьютером (ПК), для того чтобы выполнить программирование микроконтроллера. Так как без программы, МК работать не будет. Второе - Установленная программа на ПК, которая будет прошивать МК.

Программаторы бывают разными как по схеме исполнения, так и по типу подключения к ПК. Их типы подключения бывают параллельными и последовательными.

Самый распространённый и безопасный, последовательный тип - собирается на базе буферной микросхемы, такой как 74HC244N фирмы Philips (Его точный аналог 74LS244N фирмы TEXAS INSTRUMENTS). Эта микросхема - 8 буферный шинный формирователь. Который сопрягает, каналы обмена данных (в частности программы) МК с ПК. Можно конечно обойтись и без неё, поставив обычные  резисторы. Но тогда вы подвергните опасности (в виде порчи) аппаратную часть компьютера и микроконтроллера. Как это может произойти? Дело в том, что данный программатор подключается к компьютеру через LPT порт. В котором уровень сигнала передачи данных, намного выше чем, уровень порта интерфейса передачи данных(ISP) МК. Только поэтому и нужен программатор,

Сам ISP-интерфейс МК, из себя представляет пять проводников (контактных ножек МК),это: SCK, MISO, MOSI,RESET, GND. каждая из них выполняет конкретную функцию по передаче данных. MISO (Master Input Slave Output) - ввод данных, MOSI (Master Output Slave Input) - вывод данных, SCK - линия синхроимпульса скорости обмена данных, RESET - сброс, GND - общий провод(масса).

Кроме программирования через LPT(параллельный), существует ещё два варианта: через COM порт (последовательный) и универсальную последовательную шину(USB).

Программатор МК через COM порт, очень простой. Для его исполнения не нужна микросхема буфера. При использовании режима Bitbang, собирается из пяти деталей - диодов с резисторами, которые приводят уровень сигнала COM порта к необходимым МК. Описанный программатор, тоже довольно хорошо распространён, но менее безопасен, чем программатор LPT.

Теперь по поводу USB. Программаторы, сделанные для работы через данный порт, очень сложны. Для его сборки нужен прошитый микроконтроллер, которого у нас пока нет. Именно по этой и другим причинам, первый программатор лучше собирать с последовательным подключением(LPT).

Программ для работ с микроконтроллерами устанавливаемых в компьютер, достаточно много. Более удобны и функциональны: AVReAl, Pony prog, Visual avr и Ic prog. Они позволяют, редактировать, прошивать, считывать, форматировать, а также писать на них программы.

Есть ещё программы эмулирующую работу МК, такая как Proteus. Хороша тем, что позволяет  проверить работу вашего будущего устройства в виртуальном виде,     до того  как вы будете собирать устройство на базе микроконтроллера. Заранее дав вам возможность исправить все недочёты. Само программирование происходит, путём установки МК в программатор с последующим подключением к ПК, и ни как в другой последовательности. Бывает и внутрисхемное программирование. МК позволяет прошивание, не изымая его из устройства.

При сборке программатора, внимательно проверяйте монтаж и распайку компонентов, перед подключением. Что бы избежать недоумения, если собранный вами программатор не заработает.

Также прошу обратить внимание на фьюзы(FUSE)во время прошивания микроконтроллера. FUSE - это внутрисхемный программный предохранитель. От которого зависят важные системные функции МК. В разных микроконтроллерах их бывает разное количество.

Главное помните, неправильное выставление FUSE, может вывести из строя МК. Данные об их правильной настройке, вы найдёте в справке микроконтроллера.

                 Информация взята с сайта samou4ka.com | http://samou4ka.net/page/mikrokontrolljery

Креативный самодельный робот Уолли на микроконтроллере PIC

Экскурсия на производство в НПО КТ 4 ноября

Минутка юмора :)

Что ждет нас впереди?

Совсем скоро мы собираемся поехать на конкурс по LEGO-конструированию. 

Точная дата пока что не известна.
На этом конкурсе участники представляют свои  LEGO-постройки. Например мы собираем вращающуюся платформу для 3D съёмки предметов. И даже на прототип-версии этой платформы сняли новую постройку умного города (фото будет позже)!

Спускаемый модуль «Филы» совершил первую в истории посадку на комету

Спускаемый модуль «Филы» зонда «Розетта» успешно сел на поверхность ядра кометы Чурюмова – Герасименко. Об этом в среду, 12 ноября, сообщает агентство Reuters. 

Сообщение об успешной посадке аппарата также размещено в его официальном твиттере. Это первая посадка космического аппарата на поверхность ядра кометы за всю историю. 

Спускаемый модуль «Филы» отделился от зонда «Розетта» примерно в 11:30 по московскому времени. Спуск на поверхность ядра кометы занял у него около семи часов. На протяжении этого времени аппарат делал снимки как самой кометы, так и зонда «Розетта». 

Посадка модуля осложнялась отказом маневрового двигателя, повысившего риск его отскока от кометы. Кроме того, не сработали гарпуны, за счет которых он должен был закрепиться на поверхности. 

В задачи спускаемого модуля «Филы» входит забор вещества из ядра кометы и его анализ. За счет этого ученые рассчитывают проверить гипотезы о возможном переносе кометами макромолекул органики и лучше понять принцип формирования планет. 

Зонд «Розетта» запустили к комете в 2004 году. Более десяти лет спустя, в августе этого года, зонд достиг точки назначения и впервые в истории вышел на орбиту кометы. Общие затраты Европейского космического агентства на реализацию проекта оцениваются в €1,4 млрд.